Ang pag -imbento at ebolusyon ng determinant ay ang paggawa ng bote ng makina
Noong unang bahagi ng 1920s, ang hinalinhan ng Buch Emhart Company sa Hartford ay ipinanganak ang unang determinant na paggawa ng makina (indibidwal na seksyon), na nahahati sa ilang mga independiyenteng grupo, ang bawat pangkat na maaari nitong ihinto at mabago ang hulma nang nakapag -iisa, at ang operasyon at pamamahala ay napaka -maginhawa. Ito ay isang apat na bahagi ay hilera-type na paggawa ng makina. Ang aplikasyon ng patent ay isinampa noong Agosto 30, 1924, at hindi ito ipinagkaloob hanggang Pebrero 2, 1932 .. Matapos ang modelo ay nagpunta sa komersyal na pagbebenta noong 1927, nakakuha ito ng malawak na katanyagan.
Dahil ang pag-imbento ng self-propelled na tren, dumaan ito sa tatlong yugto ng mga teknolohikal na paglukso: (3 mga panahon ng teknolohiya hanggang ngayon)
1 Ang pag -unlad ng mekanikal ay ranggo ng makina
Sa mahabang kasaysayan mula 1925 hanggang 1985, ang makina na uri ng bote-paggawa ng bote ay ang pangunahing makina sa industriya ng paggawa ng bote. Ito ay isang mekanikal na drum/pneumatic cylinder drive (tiyempo drum/pneumatic motion).
Kapag ang mechanical drum ay naitugma, dahil ang drum ay umiikot sa pindutan ng balbula sa drum ay nagtutulak sa pagbubukas at pagsasara ng balbula sa mechanical valve block, at ang naka -compress na hangin ay nagtutulak ng silindro (silindro) upang magkumbinsi. Gawing kumpleto ang pagkilos ayon sa proseso ng pagbuo.
2 1980-2016 Kasalukuyan (ngayon), Electronic Timing Train AIS (Advantage Individual Section), Electronic Timing Control/Pneumatic Cylinder Drive (Electric Control/Pneumatic Motion) ay naimbento at mabilis na inilagay sa paggawa.
Gumagamit ito ng teknolohiyang microelectronic upang makontrol ang mga bumubuo ng mga aksyon tulad ng paggawa ng bote at tiyempo. Una, kinokontrol ng signal ng kuryente ang solenoid valve (solenoid) upang makakuha ng kuryente, at isang maliit na halaga ng naka -compress na hangin ay dumadaan sa pagbubukas at pagsasara ng solenoid valve, at ginagamit ang gas na ito upang makontrol ang balbula ng manggas (kartutso). At pagkatapos ay kontrolin ang kilusang teleskopiko ng silindro sa pagmamaneho. Iyon ay, ang tinatawag na koryente ay kumokontrol sa kuripot na hangin, at ang kuripot na hangin ay kumokontrol sa kapaligiran. Bilang isang de -koryenteng impormasyon, ang elektrikal na signal ay maaaring makopya, maiimbak, magkakaugnay at palitan. Samakatuwid, ang hitsura ng Electronic Timing Machine AIS ay nagdala ng isang serye ng mga makabagong ideya sa makina ng paggawa ng bote.
Sa kasalukuyan, ang karamihan sa mga bote ng baso at maaaring mga pabrika sa bahay at sa ibang bansa ay gumagamit ng ganitong uri ng paggawa ng bote.
3 2010-2016, full-servo row machine NIS, (bagong pamantayan, electric control/servo motion). Ang mga motor ng Servo ay ginamit sa paggawa ng mga makina ng bote mula noong mga 2000. Una silang ginamit sa pagbubukas at pag -clamping ng mga bote sa makina ng paggawa ng bote. Ang prinsipyo ay ang microelectronic signal ay pinalakas ng circuit upang direktang kontrolin at itaboy ang pagkilos ng motor ng servo.
Dahil ang motor ng servo ay walang pneumatic drive, mayroon itong mga pakinabang ng mababang pagkonsumo ng enerhiya, walang ingay at maginhawang kontrol. Ngayon ay binuo ito sa isang buong servo bote ng paggawa ng makina. Gayunpaman, sa pagtingin ng katotohanan na walang maraming mga pabrika gamit ang full-servo bote na gumagawa ng mga makina sa China, ipakikilala ko ang sumusunod ayon sa aking mababaw na kaalaman:
Kasaysayan at Pag -unlad ng Servo Motors
Sa kalagitnaan ng huli na 1980s, ang mga pangunahing kumpanya sa mundo ay may isang kumpletong hanay ng mga produkto. Samakatuwid, ang motor ng servo ay masigasig na na -promote, at napakaraming mga patlang ng aplikasyon ng servo motor. Hangga't mayroong isang mapagkukunan ng kuryente, at mayroong isang kinakailangan para sa kawastuhan, maaaring sa pangkalahatan ay may kasamang isang motor ng servo. Tulad ng iba't ibang mga tool sa pagproseso ng makina, kagamitan sa pag -print, kagamitan sa packaging, kagamitan sa tela, kagamitan sa pagproseso ng laser, mga robot, iba't ibang mga awtomatikong linya ng produksyon at iba pa. Ang mga kagamitan na nangangailangan ng medyo mataas na proseso ng kawastuhan, ang kahusayan sa pagproseso at pagiging maaasahan ng trabaho ay maaaring magamit. Sa nagdaang dalawang dekada, ang mga dayuhang paggawa ng mga kumpanya ng paggawa ng makina ay nagpatibay din ng mga motor ng servo sa paggawa ng mga makina, at matagumpay na ginamit sa aktwal na linya ng produksyon ng mga bote ng baso. halimbawa.
Ang komposisyon ng motor ng servo
Driver
Ang layunin ng pagtatrabaho ng servo drive ay pangunahing batay sa mga tagubilin (p, v, t) na inisyu ng itaas na magsusupil.
Ang isang servo motor ay dapat magkaroon ng isang driver upang paikutin. Karaniwan, tinawag namin ang isang servo motor kabilang ang driver nito. Binubuo ito ng isang servo motor na naitugma sa driver. Ang Pangkalahatang AC Servo Motor Driver Control Paraan ay karaniwang nahahati sa tatlong mga mode ng control: Position Servo (P Command), Speed Servo (V Command), at Torque Servo (T Command). Ang mas karaniwang mga pamamaraan ng kontrol ay ang posisyon servo at bilis ng servo.servo motor
Ang stator at rotor ng servo motor ay binubuo ng permanenteng magnet o iron core coils. Ang permanenteng magnet ay bumubuo ng isang magnetic field at ang iron core coils ay bubuo din ng isang magnetic field pagkatapos na mapalakas. Ang pakikipag -ugnayan sa pagitan ng stator magnetic field at ang rotor magnetic field ay bumubuo ng metalikang kuwintas at umiikot upang himukin ang pag -load, upang mailipat ang elektrikal na enerhiya sa anyo ng isang magnetic field. Na -convert sa mekanikal na enerhiya, ang motor ng servo ay umiikot kapag mayroong isang control signal input, at humihinto kapag walang input ng signal. Sa pamamagitan ng pagbabago ng control signal at phase (o polarity), ang bilis at direksyon ng servo motor ay maaaring mabago. Ang rotor sa loob ng motor ng servo ay isang permanenteng pang -akit. Ang U/V/W tatlong-phase na kuryente na kinokontrol ng driver ay bumubuo ng isang electromagnetic field, at ang rotor ay umiikot sa ilalim ng pagkilos ng magnetic field na ito. Ang kawastuhan ng motor ng servo ay natutukoy ng kawastuhan ng encoder (bilang ng mga linya)
Encoder
Para sa layunin ng servo, ang isang encoder ay naka -install na coaxially sa output ng motor. Ang motor at ang encoder ay umiikot nang magkakasabay, at ang encoder ay umiikot din sa sandaling umiikot ang motor. Kasabay nito ang pag -ikot, ang signal ng encoder ay ibabalik sa driver, at ang mga driver ay humuhusga kung ang direksyon, bilis, posisyon, atbp ng servo motor ay tama ayon sa signal ng encoder, at inaayos ang output ng driver nang naaayon.
Ang sistema ng servo ay isang awtomatikong sistema ng kontrol na nagbibigay -daan sa mga kinokontrol na dami ng output tulad ng posisyon, orientation, at estado ng bagay na sundin ang mga di -makatwirang pagbabago ng target na pag -input (o ibinigay na halaga). Its servo tracking mainly relies on pulses for positioning, which can be basically understood as follows: the servo motor will rotate an angle corresponding to a pulse when it receives a pulse, thereby realizing displacement, because the encoder in the servo motor also rotates, and it has the ability to send The function of the pulse, so every time the servo motor rotates an angle, it will send out a corresponding number of pulses, which echoes Ang mga pulses na natanggap ng motor ng servo, at nagpapalitan ng impormasyon at data, o isang saradong loop. Gaano karaming mga pulso ang ipinadala sa motor ng servo, at kung gaano karaming mga pulso ang natanggap nang sabay, upang ang pag -ikot ng motor ay maaaring tumpak na makontrol, upang makamit ang tumpak na pagpoposisyon. Pagkaraan nito, paikutin ito ng ilang sandali dahil sa sarili nitong pagkawalang -galaw, at pagkatapos ay huminto. Ang motor ng servo ay titigil kapag huminto ito, at pumunta kapag sinasabing pupunta, at ang tugon ay napakabilis, at walang pagkawala ng hakbang. Ang katumpakan nito ay maaaring umabot sa 0.001 mm. Kasabay nito, ang dynamic na oras ng pagtugon ng pagpabilis at pagkabulok ng servo motor ay masyadong maikli, sa pangkalahatan sa loob ng sampu -sampung milliseconds (1 segundo katumbas ng 1000 milliseconds) mayroong isang saradong loop ng impormasyon sa pagitan ng servo controller at ang driver ng servo sa pagitan ng control signal at ang feedback ng data, at mayroon ding isang control signal at feedback ng data (na ipinadala mula sa enkos sarado na loop. Samakatuwid, ang pagkontrol sa pag -synchronise ng pagkontrol nito ay napakataas
Oras ng Mag-post: Mar-14-2022