Ang imbensyon at ebolusyon ng determinant IS bottle making machine
Noong unang bahagi ng 1920s, ang hinalinhan ng kumpanya ng Buch Emhart sa Hartford ay isinilang ang unang determinant na makina ng paggawa ng bote (Indibidwal na Seksyon), na nahahati sa ilang mga independiyenteng grupo, bawat grupo Maaari itong huminto at baguhin ang amag nang nakapag-iisa, at ang operasyon at ang pamamahala ay napaka maginhawa.Ito ay isang four-part IS row-type bottle making machine.Ang aplikasyon ng patent ay isinampa noong Agosto 30, 1924, at hindi ito ipinagkaloob hanggang Pebrero 2, 1932. .Matapos ang modelo ay nagpunta sa komersyal na pagbebenta noong 1927, nakakuha ito ng malawak na katanyagan.
Mula nang maimbento ang self-propelled na tren, dumaan ito sa tatlong yugto ng teknolohikal na paglukso: (3 Panahon ng Teknolohiya hanggang ngayon)
1 Ang pag-unlad ng makina IS ranggo ng makina
Sa mahabang kasaysayan mula 1925 hanggang 1985, ang mechanical row-type na bote-making machine ay ang pangunahing makina sa industriya ng paggawa ng bote.Ito ay isang mekanikal na drum/pneumatic cylinder drive (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Kapag ang mekanikal na drum ay naitugma, habang ang drum ay umiikot ang balbula na pindutan sa drum ay nagtutulak sa pagbubukas at pagsasara ng balbula sa Mechanical Valve Block, at ang naka-compress na hangin ay nagtutulak sa silindro (Cylinder) upang gumanti.Gawing kumpleto ang aksyon ayon sa proseso ng pagbuo.
2 1980-2016 Kasalukuyan (ngayon), ang electronic timing train AIS (Advantage Individual Section), electronic timing control/pneumatic cylinder drive (Electric Control/Pneumatic Motion) ay naimbento at mabilis na inilagay sa produksyon.
Gumagamit ito ng microelectronic na teknolohiya upang kontrolin ang pagbuo ng mga aksyon tulad ng paggawa ng bote at timing.Una, kinokontrol ng electric signal ang solenoid valve (Solenoid) upang makakuha ng electric action, at ang isang maliit na halaga ng compressed air ay dumadaan sa pagbubukas at pagsasara ng solenoid valve, at ginagamit ang gas na ito upang kontrolin ang sleeve valve (Cartridge).At pagkatapos ay kontrolin ang teleskopiko na paggalaw ng silindro sa pagmamaneho.Ibig sabihin, ang tinatawag na kuryente ang kumokontrol sa kuripot na hangin, at ang kuripot na hangin ang kumokontrol sa atmospera.Bilang isang elektrikal na impormasyon, ang electrical signal ay maaaring kopyahin, itago, i-interlock at palitan.Samakatuwid, ang hitsura ng electronic timing machine AIS ay nagdala ng isang serye ng mga pagbabago sa bote making machine.
Sa kasalukuyan, karamihan sa mga glass bottle at can factory sa loob at ibang bansa ay gumagamit ng ganitong uri ng bottle making machine.
3 2010-2016, full-servo row machine NIS, (Bagong Pamantayan, Electric Control/Servo Motion).Ang mga servo motor ay ginagamit sa mga makinang gumagawa ng bote mula noong bandang 2000. Una silang ginamit sa pagbubukas at pag-clamping ng mga bote sa makina ng paggawa ng bote.Ang prinsipyo ay ang microelectronic signal ay pinalakas ng circuit upang direktang kontrolin at himukin ang pagkilos ng servo motor.
Dahil ang servo motor ay walang pneumatic drive, mayroon itong mga pakinabang ng mababang pagkonsumo ng enerhiya, walang ingay at maginhawang kontrol.Ngayon ay naging isang buong makinang paggawa ng bote ng servo.Gayunpaman, dahil sa katotohanan na walang maraming pabrika na gumagamit ng full-servo bottle making machine sa China, ipapakilala ko ang sumusunod ayon sa mababaw kong kaalaman:
Kasaysayan at Pag-unlad ng Servo Motors
Sa kalagitnaan ng huling bahagi ng 1980s, ang mga pangunahing kumpanya sa mundo ay may kumpletong hanay ng mga produkto.Samakatuwid, ang servo motor ay masiglang na-promote, at mayroong napakaraming larangan ng aplikasyon ng servo motor.Hangga't mayroong pinagmumulan ng kapangyarihan, at mayroong kinakailangan para sa katumpakan, maaaring karaniwang may kinalaman ang isang servo motor.Tulad ng iba't ibang kagamitan sa pagpoproseso ng makina, kagamitan sa pag-print, kagamitan sa pag-iimprenta, kagamitan sa tela, kagamitan sa pagpoproseso ng laser, mga robot, iba't ibang mga awtomatikong linya ng produksyon at iba pa.Maaaring gamitin ang kagamitan na nangangailangan ng medyo mataas na katumpakan ng proseso, kahusayan sa pagproseso at pagiging maaasahan sa trabaho.Sa nakalipas na dalawang dekada, ang mga dayuhang kumpanya ng paggawa ng makina ng bote ay nagpatibay din ng mga servo motor sa mga makinang gumagawa ng bote, at matagumpay na nagamit sa aktwal na linya ng produksyon ng mga bote ng salamin.halimbawa.
Ang komposisyon ng servo motor
Driver
Ang layunin ng pagtatrabaho ng servo drive ay pangunahing batay sa mga tagubilin (P, V, T) na inisyu ng upper controller.
Ang isang servo motor ay dapat may driver para paikutin.Sa pangkalahatan, tinatawag namin ang isang servo motor kasama ang driver nito.Binubuo ito ng isang servo motor na tumugma sa driver.Ang pangkalahatang AC servo motor driver control method ay karaniwang nahahati sa tatlong control mode: position servo (P command), speed servo (V command), at torque servo (T command).Ang mas karaniwang paraan ng pagkontrol ay ang position servo at speed servo.Servo Motor
Ang stator at rotor ng servo motor ay binubuo ng mga permanenteng magnet o iron core coils.Ang mga permanenteng magnet ay bumubuo ng magnetic field at ang mga iron core coils ay bubuo din ng magnetic field pagkatapos na ma-energize.Ang pakikipag-ugnayan sa pagitan ng stator magnetic field at rotor magnetic field ay bumubuo ng metalikang kuwintas at umiikot upang himukin ang pagkarga, upang mailipat ang elektrikal na enerhiya sa anyo ng isang magnetic field.Na-convert sa mekanikal na enerhiya, ang servo motor ay umiikot kapag may control signal input, at humihinto kapag walang signal input.Sa pamamagitan ng pagpapalit ng control signal at phase (o polarity), ang bilis at direksyon ng servo motor ay maaaring mabago.Ang rotor sa loob ng servo motor ay isang permanenteng magnet.Ang U/V/W na tatlong-phase na kuryente na kinokontrol ng driver ay bumubuo ng isang electromagnetic field, at ang rotor ay umiikot sa ilalim ng pagkilos ng magnetic field na ito. Kasabay nito, ang feedback signal ng encoder na kasama ng motor ay ipinapadala sa ang driver, at inihahambing ng driver ang feedback value sa target na value para ayusin ang rotation angle ng rotor.Ang katumpakan ng servo motor ay tinutukoy ng katumpakan ng encoder (bilang ng mga linya)
Encoder
Para sa layunin ng servo, ang isang encoder ay naka-install na coaxially sa output ng motor.Ang motor at ang encoder ay sabay na umiikot, at ang encoder ay umiikot din kapag ang motor ay umiikot.Kasabay ng pag-ikot, ibabalik ang signal ng encoder sa driver, at hinuhusgahan ng driver kung tama ang direksyon, bilis, posisyon, atbp. ng servo motor ayon sa signal ng encoder, at inaayos ang output ng driver naaayon.Ang encoder ay isinama sa servo motor, ito ay naka-install sa loob ng servo motor
Ang servo system ay isang awtomatikong control system na nagbibigay-daan sa mga output na kinokontrol na dami tulad ng posisyon, oryentasyon, at estado ng object na sundin ang mga arbitrary na pagbabago ng input target (o ibinigay na halaga).Ang pagsubaybay sa servo nito ay pangunahing umaasa sa mga pulso para sa pagpoposisyon, na karaniwang mauunawaan tulad ng sumusunod: ang servo motor ay iikot sa isang anggulo na tumutugma sa isang pulso kapag ito ay nakatanggap ng isang pulso, sa gayon ay napagtatanto ang pag-alis, dahil ang encoder sa servo motor ay umiikot din, at ito ay may kakayahang magpadala ng Ang pag-andar ng pulso, kaya sa tuwing ang servo motor ay umiikot sa isang anggulo, ito ay magpapadala ng katumbas na bilang ng mga pulso, na sumasalamin sa mga pulso na natanggap ng servo motor, at nagpapalitan ng impormasyon at data, o isang saradong loop.Gaano karaming mga pulso ang ipinadala sa servo motor, at kung gaano karaming mga pulso ang natanggap nang sabay-sabay, upang ang pag-ikot ng motor ay maaaring tumpak na makontrol, upang makamit ang tumpak na pagpoposisyon.Pagkatapos, ito ay iikot nang ilang sandali dahil sa sarili nitong pagkawalang-galaw, at pagkatapos ay hihinto.Ang servo motor ay huminto kapag ito ay huminto, at pumunta kapag ito ay sinabi na pumunta, at ang tugon ay napakabilis, at walang pagkawala ng hakbang.Ang katumpakan nito ay maaaring umabot sa 0.001 mm.Kasabay nito, ang dynamic na oras ng pagtugon ng acceleration at deceleration ng servo motor ay napakaikli din, sa pangkalahatan ay nasa loob ng sampu-sampung millisecond (1 segundo ay katumbas ng 1000 milliseconds)Mayroong closed loop ng impormasyon sa pagitan ng servo controller at ng servo driver sa pagitan ang control signal at ang feedback ng data, at mayroon ding control signal at feedback ng data (ipinadala mula sa encoder) sa pagitan ng servo driver at ng servo motor, at ang impormasyon sa pagitan ng mga ito ay bumubuo ng closed loop.Samakatuwid, ang katumpakan ng pag-synchronize ng kontrol nito ay napakataas
Oras ng post: Mar-14-2022